电子 发烧友网报道（文/莫婷婷）2024年被以为是中国具身 智能 元年，国际 机器人 产业蓬勃开展，多家企业相继推出首款或许新款机器人。与此同时，为了推进具身智能的停顿，各家 厂商 不假思索将大模型植入机器人中。虽然以后都在议论具身智能，但研发具身机器人是不容易的。如何从开发的角度处置这一基本色痛点，大模型的出现给机器人行业带来哪些时机与应战，产业链上的企业又是如何共同发力推进国产智能机器人生态的呢？ 机器人开发遇到什么难题，大模型+ 机器人的难点是什么？ 地瓜机器人CEO王丛提到，以后机器人行业有着四个特点，一是行业格式上，运行需求发散，玩家日益增多；二是从技术成熟度来看，机器人 配件 不成熟， 算法 技术路途不确定；三是从数据失掉难易来看，采集老本高，corner case难 仿真 ，数据规范没有共识；四是在工具成熟度上，各类开源工具拼凑，各家重复造轮子。上述特点都指向了同一个疑问：机器人的开发并不容易。特意是随着国际机器人市场始终扩展， 开发者 越来越多，包含高校、中小 创客 等。地瓜机器人CEO王丛分享了一组数据，在经常使用地瓜机器人的开发者套件的开发者中有5万多位团体开发者，还有200多中小创客，他们的 产品 曾经成功量产或许正在量产中。机器人开发是一项极度复杂的系统工程，特意是对个别开发者而言，想要进入机器人行业并介入其中，要面对必定的技术门槛。那么，在开发机器人的环节中，开发者会遇到哪些疑问呢？在与开发者接触后，地瓜机器人发现，大局部开发者在最前端遇到最多的疑问是对于软件层面的。“由于开发者优先会想怎样经过软件的思绪来处置疑问。在处置算法疑问后，基于算法选用适合的配件载体，这时就要思索开发板的性能、实用性等疑问。而后就是 传感器 能不能用，该用哪个精度的传感器等”。地瓜机器人开发者生态担任人胡春旭向网示意。当然开发者的疑问也会随着技术开展始终迭代，胡春旭指出，机器人畛域的开发思绪出现了很大的变动。如今遇到的疑问关键是在智能化，比如大模型怎样调，如何应用算法采集数据，数据采集后怎样高效地训练完并部署到端侧。“如今的机器人不只仅是推导动力学、静止学的公式，大家都在思索是不是能够用强化学习的方式来处置这些推导的环节。其实是能的，所以这个环节就齐全推翻了，大家不是在推导切实，而是说怎样样搭建一个仿真环境，把人、狗放出来，而后做大规模训练，把强化学习的模型都训练到最好。”他提到。大模型的迸发让机器人畛域的从业者迎来了新的时机，特意是 深度学习 、强化学习等技术的打破，让机器人畛域迎来史无前例的改革，也扑灭了从业者的激情。例如宇树 科技 开创人王兴兴就曾示意宿愿让AI大模型赋能机器人，成功更复杂的操作。但在现阶段，也并非一切的机器人产品都会选用允许大模型，这面前触及功耗、性能，以及开发者的专业常识才干等等。 地瓜机器人拿出一张500 元的“入场券” 如何让机器人开发更便捷，大模型更易上手，降落个别开发者的开发门槛呢？王丛以为机器人行业更须要软配件底座成功行业减速。在计算平台的选用上，业内罕用的是 英伟达 Jetson系列，在GTC 2024上，英伟达颁布了新一代专为人形机器人打造的Jetson Thor 芯片 平台。毫无不懂，英伟达、 英特尔 等国际厂商在机器人主控芯片畛域占据较大的市场份额。国产机器人主控芯片行业还处于起步阶段，目前仅有地平线等中心厂商在国产化浪潮中锋芒毕露。往年年终，地平线拆分机器人事业部，成立了地瓜机器人，聚焦消费级机器人的底层计算平台。就在9月的“2024地瓜机器人开发者日”上，地瓜机器人颁布了智能计算芯片夕阳5，同时颁布了RDK机器人开发者套件——RDK X5，带来了多个更新更新，包含独创用一根线镜像烧写、 网络通讯 、运行开发等，成功全栈开发流程。地瓜机器人强调，RDK X5就是要打造极致易用的机器人开发者套件。 在接受网采访时，胡春旭示意“咱们从配件、算法、工具自身登程，去年咱们推出了NodeHub，集成了100+算法，开发者可以一键极速在RDK X3下面跑起来、运转起来。往年咱们又推出了大模型助手RDK-Colot，开发者甚至不用去写代码，不用去敲命令。”除了RDK-Copilot，开发者套件配套RDK OS + NodeHub + RDK Studio + Cloud的全链路机器人开发平台。在大模型的允许方面，RDK X5允许端侧部署各种类型的模型，包含Transfmer&CNN模型等70种以上模型，双目深度算法等 最新 算法，还允许丰盛的CV配件减速算子。在这面前是夕阳5在做允许，夕阳5 的BPU 算力到达了10 TOPS，仅3W功耗就能成功全栈计算义务。这也让RDK X5具有了高性能低功耗的长处，处置了开发者在部署大模型时对功耗的忧愁。 RDK X5不只要SoC，还丰盛了 接口 ，包含6、 蓝牙 5.3，还更新了FD接口，允许衔接底盘、 电机 ；新增了 音频接口 ，可以做语音的输入跟输入，允许机器人的多模态和人机交互。理想上，RDK X5作为地瓜机器人新一代开发者套件，除了处置开发复杂的疑问，还处置了老本疑问。RDK X5版本的售价仅为549元。网了解到，经常使用英伟达的计算平台至少须要2000元，经常使用 树莓派 ，搭载一个中心的算力棒，也要至少1000元。地瓜机器人这一张500元的“入场券”让颁布会现场的不少开发者惊叹。 智能机器人产业走向生态共建 机器人行业宽泛且多样化，随着机器人市场的始终扩展，芯片行业也迎来了更多时机。在运行端，机器人随着运行场景的深化启动迭代。这些技术的迭代对AI模组、传感器、电机、 通讯 模组等中心 半导体 器件提出了新的要求。例如扫地机器人的性能更新关键是围绕导航技术、感知才干、底抬升高度、AI配置的引入等。割草机器人关键是在AI感知、建图导航、传感器融合、通讯等方面迭代。又由于机器人会动，离路由器忽近忽远，机器人还有少量的数据须要稳固的无线模块传输，对通讯的要求十分高。在电机方面，不论是人形还是轮足式机器人，对关节电机的要求都十分高，包含迸发力、扭矩、寿命期间的要求都十分高。网看到， 英飞凌 驳回 氮化镓 GaN资料，推出了100V GaN 电机控制 处置方案，提高了电机的性能以及经常使用寿命。 在传感器方面， 博世 是业内的干流玩家，目前曾经推出了多个扫地机器人处置方案。地瓜机器人与博世协作颁布了RDK IMU配件，驳回了博世的传感器，用于允许机器人静止形态 检测 配置。在AI模组方面，广和通针对割草机器人推出了多个处置方案，可以成功从环境感知、地图构建、定位导航等才干。据了解，广和通也已和地瓜机器人达成协作。奥比中光也已基于RDK X5推出了机器人产品。可以看到，智能机器人产业领有一个宏大且始终开展的生态系统，涵盖了从中心技术到运行落地的各个环节。在这个生态系统中，机器人行业与芯片行业之间存在严密的产业协同相关，产业链高低游共同开发实用于机器人运行的产品，这种协作减速了新技术的研发和运行。王丛以为，生态有一个本位思索的准则，那就是不是什么物品都自己做，而是要一群人，这不只指的是地瓜机器人的一群人，而是整个生态的一群人，大家一同把这个生态搭建起来。以后，业内都在等候着智能机器人行业的迸发。在产业链玩家的共同推进下，这个迸发点何时来到，又会以怎样样的方式出现，有哪些爆品会被开发者发明出来，值得等候。
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