基于ESP32

系列模块因为可以用 ESP32 来启动 编程 ,因此广受欢迎。而 ESP32 CAM 模块因为经济小巧并自带摄像头而更为 创客 们所青眼。当天给大家引见一个互动性强的 ESP32 CAM 游戏,用 ESP32 CAM 来做一款摄像头小车,带灯光控制和 伺服电机 控制。当然稍加改变,就可以做出许多更适用的名目。

第一步:展现内容

关上摄像头,失掉静态照片,失掉流 视频 ,小车的行进,前进和左右转弯。LED 的灯光开闭,伺服电机的控制等。

第二步:IP 地址的失掉

ESP32 模块的 IP 地址是经过 手机 高低载的 Fing 软件失掉的。

第三步: 配件 搭建

所需器材:

(1)ESP32-CAM 控制器 极速购置

(2)小车底盘

(3) 电机 驱动

(4) 电源 转接头

(5)数据线

(6)DF 的 电源模块

(7)5v2A 移动电源。

第四步:了解一下 ESP32-CAM 的连线和烧录

ESP32-CAM 的烧录须要 FTDI 模块的协助,而后装置允许文件和启动相关的板子的设置。

第五步:

发一些配件的图片。让人有个直观的意识。

DF 的电源模块

5v2A 移动电源,必定是用 2A 来驱动,否则无法上班。

电机驱动的型号不详,某宝里买的-MX1508-2 路直流电机驱动模块 正反转 PWM 调速 双 H 桥步进电机迷你超 L298N。

小车底盘是自己改装的。

第六步:总体引见

摄像头小车的设计系统是由 ESP32-cam,电机驱动和电源模块来成功的。可以成功小车的行进,前进,左转和右转。开灯,关上伺服等举措,操控起来没有通畅感,流视频也很流利。

第七步:连线图

编辑:hfy

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