伺服电机简介
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发起机，是一种贴补马达直接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度十分准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能极速反响，在智能控制系统中，用作口头元件，且具无机电期间常数小、线性度高、始动电压等个性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输入。分为直流和交流伺服电动机两大类，其关键特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的参与而匀速降低。
伺服电机百科
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发起机，是一种贴补马达直接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度十分准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能极速反响，在智能控制系统中，用作口头元件，且具无机电期间常数小、线性度高、始动电压等个性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输入。分为直流和交流伺服电动机两大类，其关键特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的参与而匀速降低。
上班原理
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、形态等输入被控量能够追随输入指标（或给定值）的恣意变动的智能控制系统。伺服关键靠脉冲来定位，基本上可以这样了解，伺服电机接纳到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而成功位移，由于，伺服电机自身具有收回脉冲的配置，所以伺服电机每旋转一个角度，都会收回对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲构成了照应，或许叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的控制电机的转动，从而成功准确的定位，可以到达0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机老本低，结构繁难，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，须要保养，但保养不繁难（换碳刷），发生电磁搅扰，对环境有要求。因此它可以用于对老本敏感的普通工业和民用场所。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，照应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳固。控制复杂，容易成功智能化，其电子换相模式灵敏，可以方波换相或正弦波换相。电机免保养，效率很高，运转温度低，电磁辐射很小，短命命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前静止控制中普通都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而极速降低。因此适宜做低速颠簸运转的运行。
3、伺服电机外部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与指标值启动比拟，调整转子转动的角度。伺服电机的精度选择于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在配置上的区别：交流伺服要好一些，由于是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比拟繁难，廉价。